【摘 要】
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对无陀螺的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计、太阳敏感器作为定姿部件的改进双矢量定姿算法,该算法解决了四元数输出跳变问题,基于该定姿算法确定的连续四元数设计了具有滤
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对无陀螺的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计、太阳敏感器作为定姿部件的改进双矢量定姿算法,该算法解决了四元数输出跳变问题,基于该定姿算法确定的连续四元数设计了具有滤波功能的卫星姿态控制算法。仿真结果表明,该算法可保障卫星在任意初始状态下的姿态稳定,提高了可靠性、安全性,具有良好的工程应用前景。
For a micro-satellite without gyroscope, an improved bi-vectorial attitude determination algorithm using only the magnetometer and solar sensor as a stationary component is proposed. The algorithm solves the problem of quaternion output transition. Based on the attitude determination algorithm, The continuous quaternion has been designed with the filter function of the satellite attitude control algorithm. The simulation results show that this algorithm can guarantee the attitude stability of the satellite in any initial state, improve the reliability and safety, and have good prospect of engineering application.
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