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结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点坐标。
一种基于边坡位移场的单目视觉定标
【摘 要】
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结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点坐标。
【机 构】
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重庆交通大学管理学院
【出 处】
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农业网络信息
【发表日期】
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2015年04期
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