饱和潜水中舱压和氧分压的自动控制

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过去,我国在饱和潜水的模拟和实海实验中,舱压和氧分压这两个至关重要的控制参数均用人工手控,很易造成误差,也难保证其精确度。为了提高控制精确度和潜水员的安全,采用了一种 P 和 Po_2自动控制系统。该新系统是一种以计算机为基础的实时控制系统,它采用现代控制论中先进的自适应控制技术。它曾多次成功地用于饱和潜水实验中,特别值得一提的是,在没有经过模拟实验的条件下,它曾直接用于氦气超压实验中。其控制精确度为 P—±0.001MPa,Po_2—±0.5kPa。该系统具有较高的性能/价格比、可靠
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