【摘 要】
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灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它。鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法。控制器装备有网络
【机 构】
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贵州大学电气工程学院自动化教研室,华中科技大学控制科学与工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50105005)
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灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它。鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法。控制器装备有网络接口,其每个控制环节有多种简单且易实现的控制策略。根据提出的基于性能要求的策略重构决策,上位机生成策略重构信息,并通过网络总线发送给控制器实现策略的重构。实验证明,这种开放式可重构的控制器设计方法是可行和有效的。
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