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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
【摘 要】
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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器
【机 构】
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江苏大学电气信息与工程学院,兖矿集团职工大学机电工程系
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2009年02期
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