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机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究课题,目前有许多专家学者致力于该问题的研究,提出许多新的有效的方法,并且也不断对这些方法进行改进,达到一定的效果。主要介绍遗传算法的基本思想,分析基于传统遗传算法的机器人路径规划,总结基于传统遗传算法的机器人路径规划存在的问题。
基于遗传算法的机器人路径规划问题
【摘 要】
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机器人路径规划问题是机器人学的一个重要研究课题,目前有许多专家学者致力于该问题的研究,提出许多新的有效的方法,并且也不断对这些方法进行改进,达到一定的效果。主要介绍
【机 构】
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西南大学计算机与信息科学学院
【出 处】
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现代计算机
【发表日期】
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2013年15期
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