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模拟地震波输入结构的过程，在每一个时间步长建立控制目标函数，推导出了一种更为一般的瞬时最优控制算法，并用状态转移的数值方法加以实现。所获得的最优控制力表达式同时包含了当前时间步长初时刻结构响应和地震激励两部分的影响，从概念上改进了现有的瞬时最优控制算法；还导出了最优控制力系数表达式，用代数公式取代了传统的Rieeafi微分方程的求解，提高了计算效率。算例表明，该算法的控制效率优于现有的两种结构最优控制算法，具有更高的精度，且稳定性良好。