【摘 要】
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针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,北京卫星导航中心
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);国家重点实验室高校合作项目(KX162600035)
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针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测残差调谐系统噪声协方差矩阵;根据BDS观测质量,精化观测噪声协方差矩阵。实验结果表明,结合噪声参数优化方法可提升BDS/MEMS-IMU组合导航模型的稳定性及精度。
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