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在制造业飞速发展的今天，工厂和企业为了提高自己生产上的绩效，而且也可以在一定程度上提高产品质量，还可以提高企业整体机械自动化的程度。工业机器人和工业自动化的水平关系到一个国家整体制造业发展的水准，所以国家的制造业要想得以快速发展，就必须要意识到工业机器人和工业自动化建设的重要性。因此，本文首先概述了机械手臂的组成和工作模式；其次，根据机械手臂以上的基本理论和原理的基础上，设计一种多关节智能机械手臂控制系统，进而使得机械手臂的工作效率大大提高，智能性也逐步增强。