煤矿井下机器人结构设计

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立足国情和实际,设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比,它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单,操作方便,适用性强,具有好的可靠性与维护性。 Based on national conditions and reality, a new structure of coal mine underground robot is designed. Compared with the conventional structure of industrial robots, its structure and working process are unique. The robot has the advantages of simple structure, convenient operation, strong applicability, good reliability and maintainability.
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摘 要:随着四次工业革命的开展,涉及到的国家已经数不胜数,是一项现代化和全球化的工业革命,推动人类向前发展的变革,然而,环境问题和能源枯竭问题却日益严重,因此,在我国的园林建造方面,其设计中的生态理念自然的流露出来,这是对人与自然新的看法与体现,不仅节约了成本,还达到了生态平衡,同时又具有观赏价值,体现了园林的生态设计理念,尊重自然的基础上,从而使风景园林设计和生态理念完美融合,因此,本文针对风景
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摘 要:当前人们已经越来越重视城市园林的建设了,在并且随着科技的发展,已经有越来越多的水景走入了人们的视野之中,让人们可以感受到更多大自然的气息,而从另一方面来讲,水景也已经成为了人们日常的生活以及游玩活动中非常重要的以下那个内容了。但是水景施工本身具有较高的技术需求,地理位置和气候因素等都会给水景施工带来一些影响,所以水景施工应该做到因地制宜。  关键词:风景园林;水景施工;技术  在城市中合理
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摘 要:城市绿地规划建设是城市发展的基础,加强对城市绿地的审视必须完善城市绿地管理体系,着力从生态、社会与经济的角度对城市绿地的功能进行全面分析,并且按照先进生态学的理念加强城市绿地建设。  关键词:城市绿地;规划建设;发展思路  城市绿地规划是城市发展建设的重要任务,加强城市绿地规划建设要从生态、社会、经济方面着眼,在审视传统城市绿地规划建设问题的基础上找出综合规划发展思路。  1 城市规划建设
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目的:  人类巨细胞病毒糖蛋白UL-16结合蛋白-3(ULBP3)是最近发现的NK细胞表面重要活化性受体NKG2D的配体,在受多种病毒感染后的组织细胞或恶性肿瘤细胞表面都可表达上调,是一
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