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自定义伺服算法的嵌入,可满足对伺服系统驱动性能的特定要求,进一步提高基于Turbo PMAC数控系统的开放性能.描述了Turbo PMAC多轴运动控制器的开放伺服特点、关键计算功能、算法建立流程和嵌入方法,以并联机床开放式数控系统中的直线电机伺服控制为例,说明用户自定义伺服算法的设计方法.