【摘 要】
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以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Mat
【机 构】
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东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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上海航天科技创新基金(SAST2019-020)
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以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。
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