【摘 要】
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现有的场景管理系统由于成像技术的原因,进行人机交互时出现画面卡顿、清晰度下降的现象,因此,设计一种基于三维激光成像技术的场景管理系统设计。系统中的画面显示主要应用的是三维激光成像技术,系统的硬件设计中,根据激光测距的过程,选择测量距离、测量精度等参数合适的激光测距仪;在软件设计中,需要对动态碰撞检测进行优化,采用了八叉树空间剖分法对需要成像的空间进行分割,利用场景管理器完成相交情况查询,优化命名需
【基金项目】
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河北省自然科学基金(No.E2019202297),河北省社会科学基金项目(No.HB19YS023)。
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现有的场景管理系统由于成像技术的原因,进行人机交互时出现画面卡顿、清晰度下降的现象,因此,设计一种基于三维激光成像技术的场景管理系统设计。系统中的画面显示主要应用的是三维激光成像技术,系统的硬件设计中,根据激光测距的过程,选择测量距离、测量精度等参数合适的激光测距仪;在软件设计中,需要对动态碰撞检测进行优化,采用了八叉树空间剖分法对需要成像的空间进行分割,利用场景管理器完成相交情况查询,优化命名需要碰撞的物体并在后台代码中手动添加判断条件,选择色彩空间以及着色器,实现场景美化,至此完成系统设计。为验
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