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文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方式:一是通过手持终端、GPS和无线模块对无人艇进行遥控;二是通过GPS和电子罗盘自主导航。两种方式互相独立工作。
水质监测无人艇控制系统设计
【摘 要】
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文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2019年15期
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