【摘 要】
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[目的]解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。[方法]以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的
【机 构】
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华南农业大学工程学院,国家生猪种业工程技术研究中心
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2016A020209008)
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[目的]解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。[方法]以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制(Pulse widthmodulation,PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。[结果]该驱动系统能有效驱动1.1kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳。PWM占空比为16%~95
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