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期刊论文
四履带车辆稳态滑移转向特性研究
四履带车辆稳态滑移转向特性研究
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caacmis487
【摘 要】
:
建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分
【作 者】
:
姚宗伟
韩进城
任云鹏
【机 构】
:
吉林大学机械科学与工程学院,大连重工起重集团有限公司,北方重工集团有限公司
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
四履带车辆
稳态
滑移转向
多体动力学
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建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分析了履带接地长度与轨距之比对驱动力的影响,为四履带车辆设计提供参考。
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