赛博物理系统研究与发展综述

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赛博物理系统(CPS, Cyber-Physical System)是一个包含计算、网络和物理实体的复杂系统,被誉为下一代网络技术。本文详细介绍了CPS的定义与特点,回顾了CPS的起源及国内外发展历程。通过与现有的嵌入式系统、网络控制系统、物联网、工业控制系统等技术的对比,讨论可用于CPS的现有理论和技术,重点分析了CPS设计中的安全性、可靠性和可信性。立足于智慧交通、智能电网、智慧医疗等CPS典型应用,在总结已有研究成果的基础上,指出现有典型应用所存在的问题与挑战,展望了CPS系统的研究动向。
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