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对于卫星导航定位系统,人们已经提出过许多不同的方案。这些方案按照控制方式可以分为自主式(例如:GPS)和中心式(例如:双星定位);按照定位原理可以分为多普勒频移TOA(到达时间)、TDOA(到达时间差)等;按照卫星轨道可以分为地球低轨道、静止轨道、混合轨道等。低轨道卫星导航定位系统,如GPS(美国的全球定位系统)、GLONASS(俄国的全球导航卫星系统)、