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磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题，针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器，它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点；同时是一种无固定阈值无触点的切换方式，基于模糊规则的切换保证了两种控制方式问的平稳过渡，因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。通过Matlab软件进行了磁悬浮无刷直流发电系统仿真，仿真结果表明，Fuzzy-PID分级控制增强了系统的抗干扰能力，具有很强的鲁