论文部分内容阅读
<正> 0引言时间常数是衡量伺服电动机快速动作的重要动态性能指标。时间常数可通过计算的方法求得,但是影响时间常数的因素很多,使得计算出的数值是一个近似值,还需要用实际测量的方法来得到实际的时间常数。伺服电机机电时间常数的定义是:电机空载,在电机激磁绕组加额定激磁电压,从加到电枢绕组上一个阶跃额定控制电压信号起至电机转子的转速达到理想空载转速的63.2％所需要的时间。实际中理想空载转速是无法测量的,故用同样条件下的实际空载