【摘 要】
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介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路.在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换.以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内
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介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路.在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换.以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内集成的CAN总线控制器,来实现数据和外部的通信.该电路在设计上以DSP为核心,通过采用隔离芯片来保证电气隔离,从而降低外部环境及电路对通信的干扰,最终通过编程实现CAN总线通信功能;设计主要完成了轴角数据的转换、工作状态监督检测反馈和基于CAN总线的通信等功能,具有高速度、高精度、高可靠性的特点,可广泛应用于轴角转换
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