【摘 要】
:
介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路.在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换.以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内
论文部分内容阅读
介绍了一种基于CAN总线进行通信的轴角数据转换电路.在设计上,以dsPIC30F系列的DSP为核心处理器,通过轴角转换模块来实现数据的转换.以MCP2551作为高速CAN转换器,结合DSP片内集成的CAN总线控制器,来实现数据和外部的通信.该电路在设计上以DSP为核心,通过采用隔离芯片来保证电气隔离,从而降低外部环境及电路对通信的干扰,最终通过编程实现CAN总线通信功能;设计主要完成了轴角数据的转换、工作状态监督检测反馈和基于CAN总线的通信等功能,具有高速度、高精度、高可靠性的特点,可广泛应用于轴角转换
其他文献
<正> 禽白血病肉瘤群由一组具有共同特征的病毒引起。这些病毒感染鸡以后,通常能诱发20多种具有传染性的良性或恶性肿瘤,因此将它们列在一起,称之为鸡白血病肉瘤群。最常见的
在畜禽疫病的防治过程中,畜禽对所用药物往往产生耐药性,如果不能及时正确处理,就会产生不良后果.一是用药后不能起到有效的预防、治疗作用,造成药物浪费;二是延误治疗时间,
火鸡疱疹病毒种毒的保存期试验李慧姣孙荣改吴贤福缪从容刘效文李启红中国兽药监察所,北京100081收稿日期:1997-09-18根据中华人民共和国兽用生物制品规程(1992年版)规定,鸡马立克氏病冻干疫苗的毒种(火
神经网络的应用范围非常广泛,尤其是在模式识别系统,根据神经网络算法的特点对进行识别数据量的系统,可靠性高,误差小。根据BP算法的特点结合遗传算法,算法过程中根据具体应
基于光盘库的Hadoop分布式文件系统(HDFS光盘库)在单位存储成本、数据安全性、使用寿命等方面非常符合当前大数据存储要求,但是HDFS不适合存储大量小文件和实时数据读取。为
多功能信号发生器对各种专用电子设备的调试至关重要,借助于LabVIEW强大的虚拟仪器设计功能可以很方便地设计出不同类型的波形以满足不同设备的需要.设计了一个具有多路输出
为准确测量风速与风向,根据十字型导管内上下游温度差求得风速,通过正交分解得到二维空间内任意方向的风速以及风向角,设计了一种十字正交型热温差式测风仪。利用FLUENT软件对传感器周围的温度场分布进行仿真,搭建了测试平台,对不同环境温度、不同风速下测得的上下游温差数据进行拟合,且提出了一种利用遗传算法优化BP神经网络的算法补偿环境温度引起的测量误差。实测结果表明,十字正交型热温差式测风仪精度较高,在测
<正> 《中国大百科全书·农业》(两卷)将于今年9月出版发行。它对普及、提高农业科学知识、促进科技兴农将有积极的意义。《农业》卷的主要特点是:①内容完备。共有2400
【摘 要】初中物理教学中,小组互助合作学习能为初中生减负,提升初中生的自主学习能力,培养初中生的团队合作精神。然而,目前,初中物理教学中的小组互助合作学习没有合理分组;一些初中物理教师没有尽到组织、管理课堂的职责,预留的时间长短不合理,没有合理地评价各个小组互助合作学习的成果。为了改进初中物理教学中的小组互助合作学习,初中物理教师可以提前发放课堂讲义;创设自由而和谐的物理课堂氛围;选择适合小组互助