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增强现实技术可以将计算机产生的虚拟物体或信息与真实环境进行合成，是由虚拟现实技术发展出来的新研究领域．AR系统中真实物体和虚拟物体除了实现视觉上的融合之外，还要能够实现虚实物体间的交互．本文介绍了增强现实环境下真实物体对虚拟物体的单向物理交互技术及相关原理，并给出了其在单目视觉系统及ARToolKit平台下的具体实现．