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自由曲面的高速、高精度、扫描测量是曲面在线检测需要解决的首要问题。为此，提出一种基于寻位信息的测量路径规划方法。使得在满足精度要求的前提下，实现测点优化分布；在此基础上，将自适应控制理论应用在测头自动跟踪控制中，以便测头能够跟随曲面的变化自动调整其位置，完成自由曲面的高速、高精度、扫描测量，理论分析与仿真实验结果表明，所提出的测量方法可行，为曲面的精密测量开辟了一条新的有效途径。