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泌尿系结石是泌尿外科的常见疾病，近年来，随着腔内技术与设备的进步，腔镜(输尿管镜、膀胱镜、经皮肾镜)钬激光碎石与体外震波碎石以其疗效好、损伤小、并发症少、恢复快、可多次重复等优点已经基本取代了开放性手术，成为泌尿系结石首选的治疗方法。