“在做机电传动研究的过程中，因为涉及电机和机械系统等大功率的传动系统，其之间存在着一定的耦合作用。通过它，我们一方面可以通过机电系统的协调控制来减少转矩的波动，进一步减少车辆在纵向行驶时所遭受的冲击，让驾驶的性能更好。除此之外，在研究的過程中还会涉及电机转子的动力学，如果机械系统安装得不好，就会导致电机的转子发生偏心，进而产生离心力，从而对整个系统的振动就会产生不利影响，而且会反向影响电机转矩的输入。这些多方面的影响耦合到一起，就给系统的设计带来了很大困难。”韩立金说。 　　在国家自然科学基金青年基金项目“多段式机电复合传动系统非稳态过程机电耦合动力学研究”的支撑下，韩立金和团队成员一起，针对多段式机电复合传动系统非稳态过程的机电耦合动力学问题，通过耦合工作界面分析与局部耦合系统建模，揭示了车用永磁同步电机在复杂集成环境下的机电耦合机理，发动机与电机多动力驱动行星传动系统耦合振动特性，以及多个电机与储能装置间瞬态工作特性。利用多领域统一建模的方法，建立了机电复合传动系统网络式全局耦合动力学模型，揭示其在模式转换或换段等非稳态工况下的多重耦合机理，在这一领域研究中奠定了坚实的基础。
　　在相关科研技术的支撑下，他们还提出了系统刚度和偏心量的稳定性设计准则，指导了机電复合传动复杂轴系的匹配优化设计，提高了大功率机电耦合系统的运行稳定性，为机电复合传动系统的优化设计和动态精确调控奠定理论基础。研究成果可应用于公交车辆、工程机械车辆、越野车辆以及军用车辆等大功率车辆的混合动力系统设计，产生了一定的社会效益以及军用价值。
　　通过理论上可行的研究，进而做成产品，使机电传动向新一代发展，进而推动国家国防技术的储备，多年来，韩立金团队一直秉持着这一奋斗目标，从未懈怠。在将研究成果落地生根的道路上，他们脚踏实地、攻关实践，时刻与企业以及研究所保持着紧密的合作，并在军民融合的道路上，实现了极大的跨越与转化。不但保证了相关技术研究在坦克装甲车上的应用，同时也保证了其在工程机械上的广泛使用。
　　人工智能时代的国防技术升级
　　进入21世纪以来，世界科技发展势头强劲，新一轮科技革命呼之欲出，坦克装甲车辆的关键技术也在随着信息化科技的进步而不断进行升级。在韩立金看来，信息技术是信息化战争制胜的主导技术，也是信息化武器装备建设的主要支撑。在这一背景下，国防科研人员更要与时俱进。
　　在我国科技水平的不断提升下，近年来视觉、惯性导航系统、雷达等传感器设备也应用到了装甲车辆中。通过这些设备，装甲车辆能够获得更多的信息，利用这些信息还可以对驾驶员的行为习惯进行研究，并对地面起伏、坡度情况进行识别。在掌握了这些信息的前提下，以便驾驶人对车辆的动力传动系统进行智能化管理。如今，韩立金团队正针对这一层面，开展与信息应用相关的智能化研究。
　　专家简介
　　韩立金，北京理工大学机械与车辆学院副教授。研究领域包括车辆传动系统总体技术、机电复合传动系统集成与综合控制技术、车辆动力学与控制、混合动力车辆能量管理、机电耦合动力学、智能机动平台等。
　　从事科研多年来，他积极参加装甲车辆工程专业建设，是教育部长江学者创新团队、工信部优秀教学团队核心成员，任新一代XX装备推进系统主任设计师。曾主持完成国防“973”子专题、国家自然科学基金等多项项目，在国内外期刊中发表学术论文35篇，在顶级期刊Energy发表论文2篇；以第一发明人授权专利6项、以第二发明人授权专利3项，其他专利8项。授权软件著作权3项。曾获得2019年高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖1项、北京理工大学优秀教育教学成果奖二等奖。