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航天飞行器交会对接段的姿态控制四元数法
航天飞行器交会对接段的姿态控制四元数法
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:catknight
【摘 要】
:
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上
【作 者】
:
程国采
【机 构】
:
中国人民解放军国防科学技术大学
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
1991年2期
【关键词】
:
航天器
航天器对接
航天器会合
姿态控制
四元数
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本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。
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