【摘 要】
：
对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性
【机 构】
：
同济大学电子与信息工程学院,苏州科技大学电子与信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61573256);上海市科委“创新行动计划”项目(16111106502);浙江省高端创新载体专项项目浙江省高端创新载体专项项目资助~~
论文部分内容阅读
对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.
其他文献
中低温对流型地热资源在华北地区广泛分布，是一种清洁的替代能源.与活动断裂带相关的水热型地热资源是中低温地热系统的重要组成部分.本文基于高精度重力测量、微动测深及钻孔
明清时期汉水中下游水利管理的地理格局的形成受两方面因素的影响:其一是官员对水利环境的地理感知以及决策。官员对水利环境的地理感知可分为明前期、明中后期、清前中期等
我院本身是血液病研究治疗基地,我科对血液病合并妊娠12-16周的要求中止妊娠的15例孕妇,采用0.5％雷夫奴尔经宫颈羊膜腔内注入后行钳刮术,疗效满意。现介绍如下;1 资料与方法
如果说混凝土是硬质材料,构建了城市的建筑、空间,那么光是柔性的材料,无处不在的服务于城市。光通过对建筑的烘托展示、对景观空间的游赏组织、以及对庆典、活动、旅游等的
2007年2月6日至8日，亚洲航运暨工作艇展（ASWB）在新加坡Suntec展览馆成功举办。参展商、论坛、产品展示研讨会和观众的质量都高于往届展会。这届展览会吸引了大量参展商，比上届多
研究保险公司用超额索赔再保险最小化其有限时间破产概率的问题，用鞅方法得到有限时间破产概率的上界以及保险公司的最优再保险自留额．
郑板桥的"写竹三段论",即"眼中之竹"--"胸中之竹"--"手中之竹"是一个有"意"参与的"变相"过程.创作者在"虚静"的状态中将自然界的竹子纳入眼中,经过"意"的取舍加工,一步步外化
2018年3月27日-30日,全国妇联主席沈跃跃到湖南就妇联组织深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,深入学习贯彻两会精神,更好地服务大局、服务妇女,团结引领广大妇女
利用黄原胶降解菌Cellulomonas sp.XT11生产的黄原胶降解酶,对黄原胶进行生物降解,生产具有不同粘度/还原末端比的黄原胶寡糖,并研究了黄原胶寡糖在清除羟基自由基、植物防卫
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技