【摘 要】
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抛投式机器人碰撞问题的解决已成为机器人领域中的热点问题。在碰撞过程中为了保证机器人所受的冲击力尽可能的小,要对碰撞过程中的各个复杂的参数进行估算。本项目研究了机
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抛投式机器人碰撞问题的解决已成为机器人领域中的热点问题。在碰撞过程中为了保证机器人所受的冲击力尽可能的小,要对碰撞过程中的各个复杂的参数进行估算。本项目研究了机器人在受控状态下跌落后可能出现的碰撞问题以及机器人薄弱部位的强度问题,在详细的分析和理论验证后就抛投机器人碰撞问题建立了数学分析模型,减少了实验次数,降低了成本,对抛投机器人本体的设计和研究具有一定的参考价值。
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