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海洋温度和盐度精确仿真的主要难点是实际实验数据的获得成本高且操作不便，根据有限的实验数据对温度和盐度进行仿真，对研究它们对水下机器人声纳系统及载体控制系统的影响具有重要意义。针对UUV多水下机器人的数字仿真平台的具体工程提出了一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法。对海洋中海水的温度和盐度分别进行仿真：水平面采用二元全区间插值方法，垂直面的仿真分为两种情况：对于已有实验数据深度范围内的温度和盐度数值采用三次样条插值，而对于未知实验数据深度范围内的温度和盐度数值采用曲线拟合的方法来近似获得，方法能适用于普遍海域的