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传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊P1D能实时修正参数,更快的达到系统要求。利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块。同时将模糊PID参数自适应控制器引入番刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明,该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。