论文部分内容阅读
介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路，通过将多种互不重叠的基脉冲叠加，实现速度的连续可调。采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式，使得插补运算速度更快，脉冲分配更均匀，定位更准确。该系统达到了新型分光测色平台对步进电机高速高精度的控制要求。