【摘 要】
:
传感器和执行器复杂的磁滞特性导致了输出、输入变量之间的非线性和多值映射。针对这种复杂的磁滞非线性,本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法对其进行建模和补偿。实验结果
论文部分内容阅读
传感器和执行器复杂的磁滞特性导致了输出、输入变量之间的非线性和多值映射。针对这种复杂的磁滞非线性,本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法对其进行建模和补偿。实验结果验证了这种新的建模和补偿方法可以有效解决执行器中的磁滞非线性问题。
其他文献
随着经济的不断提升,国民生活质量日益提高,对于猪肉的需求量也越来越大,近年来,生猪的呼吸道病频发,影响猪肉的品质,威胁到人们的食用安全,也对生猪养殖户造成了巨大的经济
为探讨危害分析与关键控制点(hazard analysis and critical control point,HACCP)体系在凡纳滨对虾健康养殖中的应用,实现凡纳滨对虾标准化、安全化和无害化健康养殖.本研究
美国《时代周刊》2020年3月发布“抗疫群像”特辑,外卖骑手高治晓作为唯一华人面孔登上封面。报道称,如果没有在危险中挺身而出的外卖骑手,很多家庭会挨饿,病人也无法得到赖
目的:探索补肾固精法辅助治疗脾肾气虚证慢性肾小球肾炎的疗效及预后。方法:将120例脾肾气虚证慢性肾小球肾炎患者,分为观察组及对照组,对照组通过常规治疗,观察组在对照组的
“室友”作为大学生人际交往的一种常见群体,在其生活中扮演着一种特殊角色。文章以戈夫曼的“拟剧论”为理论基础,探究大学室友的戏剧化特点,分析“室友”是如何向观众呈现
为探讨藤黄健骨胶囊治疗绝经后骨质疏松症患者的临床疗效,将选取的绝经后骨质疏松症患者分为治疗组和对照组,治疗组采用藤黄健骨胶囊口服治疗,每日剂量为2粒/次,2次/d;对照组
目的了解沂水县旅店业公共用品卫生状况,保障消费者身体健康。方法沂水县卫生监督所依据GB/T17220—1998等规定。于2003—2004年对该县82户旅店业公共用品进行卫生学调查。结果
目的了解电镀作业工人神经行为功能的变化。方法采用世界卫生组织推荐的神经行为核心测试组合(WHO-MCTB)对86名电镀作业工人进行测试,同时选择39名未接触其他神经毒物者为对照。
随着我国城市建设水平的不断提升,建设配套的园林工程项目数量也在不断增多,为了能有效地提高园林工程项目的建设质量,需要更加重视园林施工及技术工作。本文结合工程案例对
传统的市政建设中,可以看到密密麻麻的网线、反复开挖的路面、各处的围挡等,这些不仅影响城市的美观,影响城市的公共交通,为了解决这些常见的市政问题,响应智慧城市的号召,促