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利用Ｈ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的高速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用Ｈ∞鲁棒控制理论设计控制器，同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动，并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明，该方法具有较好的跟随性及抗扰性。