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该机构是由主动曲柄驱动的2个对称的运动链组成；铰链4杆机构2根连杆上一点可画具有一段近似直线的连杆曲线。本作品的科学性、先进性在于该机构充分利用了连杆机构能实现复杂轨迹的特点。简单机构实现了复杂的划桨动作．从而实现下水、推行、出水。
铰链多杆划浆机构
【摘 要】
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该机构是由主动曲柄驱动的2个对称的运动链组成；铰链4杆机构2根连杆上一点可画具有一段近似直线的连杆曲线。本作品的科学性、先进性在于该机构充分利用了连杆机构能实现复杂
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2009年3期
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