提到无人机，人们通常会想到空中飞转的螺旋桨.如果将它置于水下呢？很多人大概首先想的是“糟糕！飞行器掉进了水里！”
　　事实上，除了天空，水下也是无人机的一个重要应用场景。水下无人机是一种人可以在机器外操控，实现水下探测、摄影等互动的智能化设备，也被称为水下机器人，它早已出现在海洋测绘、养殖渔业等领域。而正如越来越多的普通消费者开始热衷于遥控空中无人机，水下无人机或许也很快就会成为市场的新玩 具。
　　在今年的国际消费电子展（CES）上，臻迪（PowerVision）发布了一款名为PowerDolphin小海豚的水下无人机。这款水下无人机重约2.2公斤，最快可以每秒5米的速度前进，具有和空中无人机一样的一键返航功能，头部有一个132度的广角4K高清相机以及一个探照灯，可以拍摄到水上70度和水下150度的画面，使用者能在1000米的距离之内遥控它。
　　目前这款产品主要面向的是垂钓爱好者—在机器上安装智能寻鱼器后，它就可以扫描指定的水域，绘制水下地形图，并实时拍摄鱼咬钩的过程。因为无人机依靠声呐传输信号，所以它可以停留在钓点，不会对鱼形成干扰。此外，这款水下无人机还能用于拖拽救生圈、救生衣等水上救援物资。
　　在此之前，人们对臻迪这家在新三板上市公司的了解，更多是源于它在2016年推出的消费级空中无人机“小巨蛋”。
　　从2017年开始，臻迪将目光从空中转向水下，陆续发布了一系列水下无人机产品，包括PowerRay小海鳐、PowerDolphin小海豚和PowerSeeker寻鱼器等。
　　从研发和生产角度来看，臻迪创始人兼CEO郑卫锋认为，制造水下无人机要比空中无人机难得多。比如拍摄功能，水下拍摄涉及到水的折射率问题，加上水下的可见度低，图像识别比在空中更难，视觉导航和测距功能也更难实现。
　　此外，由于水的密度是空气密度的约800倍，因此设计产品时需要考虑到机器各种零件的抗高压能力和抗腐蚀能力，在保持一定密闭性的同时，还要解决机器的散热问题。
　　相应的，水下无人机的制造成本也会比空中无人机高。空中无人机的很多部件可以和地面机器通用，因此成本摊销较为容易，但很少有公司专门为消费级水下产品生产零部件。“做消费级产品对跨专业能力的要求比做企业级产品更高，毕竟需要把成本降下来。”郑卫锋对《第一财经周刊》说。今年年底，“小海豚”将开启预售，国内售价4999元起，和空中无人机的价格相比并没有高出很多。这得益于臻迪拥有消费级水下无人机的全产业链生产能力，包括运动部件、电机、导航等系统都能自主生产，这也被其视为核心竞争力。
　　而另一家研发水下机器人的技术公司博雅工道，则更多考虑人与机器在水下的直接互动，公司创始人兼CEO熊明磊曾经在北京大学研究仿生驱动，目前博雅工道已经完成数千万元的A+轮融资，在研发消费级水下无人机的同时，也生产企业级水下无人机。

水下无人机的主要应用场景

　　消费级

　　电影拍摄
　　用于电影中水下场景的拍摄。

　　水上娱乐
　　水下拍摄、潜游助推、戏水伴随、捕鱼、游泳教学辅助等。

　　商业场馆
　　用于海洋馆、科技馆等水下场景的展演和娱乐。
　　军工级

　　军事行动
　　用于情报收集、侦察监视、反水雷、反潜、水文调查等。

　　工程项目
　　辅助海油工程、海洋工厂、水利水电等项目的建设。

　　海上救生
　　用于海洋打捞、救援搜索等。

　　水下农牧养殖
　　监测水质ph值、含氧量、温度等参数，以及观察养殖物种生存情况。

　　科研项目
　　辅助水下科研、考古、测绘等工作。
　　这家公司生产的消费级产品机器鱼BIKI同样出现在2018年的CES上。BIKI的外观以珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型，依靠仿生鱼鳍提供动力。它更多是为了丰富消费者在水下的娱乐体验，你可以让它在你身边游来游去，当机器在水下探测到鱼群时，手机App会提示用户准备拍摄，机器如果失联，还可以依靠自身的GPS系统返航。

博雅工道的消费级水下机器人BIKI，外表以珊瑚礁区特异的盒子鱼为原型，并依靠仿生鱼鳍提供动力。

　　“目前市场上大部分水下无人机都是靠螺旋桨驱动，和空中的无人机差不多，通过控制不同方向上螺旋桨的动力来保持平衡，因此机器的体积也会比较大，而BIKI是靠自身的重心调节来保持平衡，这样可以实现更精密的操控，也更节省耗能。”博雅工道技术总监陈龙冬对《第一财经周刊》说。
　　从2015年9月开始研发产品到现在，BIKI已经更新迭代超过了10个版本。一开始，BIKI的主要功能设想是用摄像头做表情捕捉，同时能和用户产生一定互动，但出于技术难度和成本的考虑，研发人员放弃了这个想 法。
　　“传统的水声通信方案，少则需要几万块，多则几十万块钱才能实现，现在我们基本上把方案的价格降到了百元，这样就可以应用到消费级的产品上面去。”陈龙冬说，“研发人员通常会认为消费者需要很多功能，但是后来我们发现，最核心的还是拍摄本身的体验。”最终，BIKI保留了无线遥控、4K、定制化水下拍摄路径、一键返航等功能。
　　产品失控、失去动力下沉，对于水下产品来说是很严重的问题。而如果把BIKI扔到水里，不使用时，它会自动上浮。为了控制水下故障引起的机器损坏，BIKI采用整体开放局部密封的方式—机身内部有3个分仓，分别为头部的摄像头仓，后面的运动控制舱，以及最下面的电池仓，这样在机器出现故障时可以隔离漏水，减缓机器的下沉速度，并能更方便地更换损坏部位的零件。研发团队还在BIKI的电池仓周围开了很多缝隙，利用水流辅助降温，同时还能避免全封闭结构造成的浮力损失。
　　同空中无人机类似的是，消费级水下无人机的用户最初也主要在海外。“BIKI的海外销量占到总销量的80%以上，其中美国的销量最高。”博雅工道消费级产品事业部的总监陈亦珺说道。
　　目前这款产品主要面向海岛旅游和私家泳池场景，售价999美元。此外，公司还计划于明年上市一款手推式水下推进器SeaFlyer，目前正处于众筹和预售阶段，它内置了水深和温度传感器，可代替潜水用的电脑手表。
　　臻迪的市场策略，则是希望自己的产品能够首先在一些垂直领域的爱好者中成为一种潮流—比如垂钓—然后再扩展到大众消费者。“就像空中无人机一样，你要让它先进到航拍工作室里，尽快到达最需要它的人的手中，这是性价比最高的推广方式。”郑卫锋说，“全球的垂钓爱好者数量在1亿以上，这个基数比玩潜水的人要多。”
　　目前臻迪针对消费级水下无人机的改进主要在两个层面：一是让机器的使用越來越“傻瓜化”，降低用户的使用成本，另一方面则在拍照和录音等性能上进一步优化。
　　尽管已有数十家公司开始聚焦于研制消费级水下无人机产品，水下科技产品仍不为普通消费者所熟知。相比消费级的空中无人机，水下无人机存在更多的教育用户的问题，比如如何使用和保养这类产品。毕竟水下有很多的腐蚀性物质，这就要求更及时地清洗机器及更换一些密封部件，如果将其驶入浑浊的水里，它的动力部件更容易损坏。
　　然而该领域的玩家都想成为下一个“水下大疆”。“一定程度上，在水下玩无人机会比在空中更好玩，因为空中基本是一览无遗的，但在水下，你需要不断探索。”郑卫锋说。在他看来，探索未知，也正是无人机的价值所在。