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以设计高速度高精度的推送机构为目的，运用MATLAB编程实现固定凸轮与连杆组合机构的计算机辅助设计计算，得到各连杆长度以及凸轮轮廓各点的坐标值，并绘制出凸轮上各点的压力角以及从动件理论上的位移、速度和加速度图。利用MATLAB编程得到的数据在Pro／E中建立机构的三维装配图，并进行运动学仿真分析，得到的位移图和速度图与在Matlab绘制的理论上的运动参数图比较一致，数据偏差很小。