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一个多世纪以来,德国西门子(Siemens)公司在电子系统的研究领域,尤其是有关矿山工业设备的制造方面成绩斐然。该公司于1969年率先研究成功第一台环状马达(Ringmotor),1980年将该马达用于小型磨机的试运转喜获成功,接着于1988年用于型号为 SAG 的大型磨矿机;该公司从研制调试到用于生产实践前后约费时20年。这项新技术已被某些专家认定为划时代的重大事件。