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期刊论文
跟车安全间距二维云控制
跟车安全间距二维云控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Pinger605
【摘 要】
:
车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确
【作 者】
:
曹凯
周芦芦
【机 构】
:
山东理工大学交通与车辆工程学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
驾驶员行为
安全距离
车辆跟驰
二维云控制
driving behavior
safe distance
vehicle-following
two-di
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车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确的数学描述。基于安全距离理论提出了跟车二维云控制算法,并对驾驶行程中由于突发事件的影响,驾驶员急加减速的跟车行为进行仿真。
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