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对话机器人技术一直是人机交互领域的研究热点,基于文本或者语音的对话机器人已经广泛应用于生活当中。然而,构建能够与人类进行自然的、流畅的对话的机器人仍然充满挑战。情感作为拟人性的重要方面能够提高人机交互的自然性和流畅性。因此,为了推进对话机器人技术的发展,本文对情感型对话机器人的相关概念、发展历史、情感生成方式、设计思路和评价方式的相关研究展开了系统的梳理。情感型对话机器人主要分为指定类别情感回复和生成式情感回复两种,其中生成式情感回复是未来发展的主要趋势。