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甚长基线干涉测量(VLBI)是重要的超远距离飞行器测角技术,具有极高的空间分辨率。相关处理是VLBI系统的重要组成部分,通过分析模型补偿后残留条纹误差的特征及其对长期积累算法的影响,建立了残留延迟的状态转移模型,设计了基于卡尔曼滤波的改进算法进行残留延迟率估计。对卡尔曼滤波的收敛速度及估计精度进行了分析。仿真实验表明,通过利用尔曼滤波算法对延迟率的拟合处理,相关处理器长期累加处理增益得到有效提高。