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以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象，用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用教学工具Matlab仿真此过程，给出了Matlab具体实现模块，结果表明状态反馈方法的有效性。
球棒系统的近似线性化及Matlab实现
【摘 要】
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以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象，用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使
【机 构】
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广东技术师范学院,茂名学院计算机与电子信息学院
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2008年23期
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