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该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供的子系统法具有建模效率高，系统方程耦合度低等优点。文末给出的算例说明了方法的正确性。
考虑“动力刚化”的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法
【摘 要】
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该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供
【机 构】
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南京理工大学理学院
【出 处】
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南京理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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教育部留学回国人员科研启动基金,南京理工大学科研发展基金,南京理工大学青年学者基金（NJUST200504）
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