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HCD系列全液压岩心钻机是适用绳索取心金刚石钻探工艺的专用机型，主要服务于矿山地质、环境地质、工程地质等领域的地质勘探作业。中国地质装备总公司技术中心首批推出的HCD-5U型履带装载式全液压岩心钻机是在吸收国内外同类设备众家之长的基础上，针对金刚石绳索取心的工艺特点，自主研发的一种适用中深孔取心钻探的地质技术装备。