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针对我国多石山区农田中含有大量砾石的现状，研究出了一种专门用于山区农田捡石任务的链式农田捡石机。该机采用凿式起土铲，辊式输送装置，可以保证在捡拾砾石的同时，将农田土壤及时进行还田。以保证山区农田稀薄的土壤条件少受破坏。同时，利用运动学的方法，对该机作业时砾石的运动特性进行了分析，设计出了砾石捡石时运动的数学模型，为以后农田捡石机的改进和完善提供了参考依据。