【摘 要】
:
我国煤矿生产过程中,井下安全是煤矿安全生产任务的重中之重。本文通过对工作面顶板运行原理、维护机制展开分析,对 导致事故发生的普遍原因给出针对性建议,给予相关领域从业
【机 构】
:
神华集团乌达黄白茨矿业有限责任公司
论文部分内容阅读
我国煤矿生产过程中,井下安全是煤矿安全生产任务的重中之重。本文通过对工作面顶板运行原理、维护机制展开分析,对 导致事故发生的普遍原因给出针对性建议,给予相关领域从业者一定参考。
其他文献
提出一种提高片上系统的UVM验证重用性方案,应用直接编程接口技术,实现通用验证方法学和C语言程序的交互通信.该方法不仅降低了通用验证方法学使用的复杂度,而且使得C语言测
针对Xilinx公司7系列/Virtex-6 FPGA中存在的StarBleed漏洞,通过分析漏洞攻击过程及其关键环节,提出了基于配置位流混淆的加固方法.首先针对Vivado生成的密文位流进行解密得
针对嵌入式系统处理器代码量指数式增长带来的设计与验证难题,提出一种适用于RISC-V指令集架构处理器的Bitmask代码压缩技术.结合RISC-V指令集特点,设计了混合编码与分离字典
针对目前时间敏感网络(Time Sensitive Network,TSN)中多采用离线调度,在处理动态需求时调度开销过大的问题,提出了一种适用于TSN的基于整数线性规划(Integer Linear Program
楼梯是室内移动机器人面对的主要障碍之一,攀爬过程中需要估计机器人相对于楼梯的位姿.大多数室内定位的方法均应用于二维空间平面,而攀爬楼梯属于三维空间的运动,多了高度上的位移,为位姿估计带来了很大的挑战.本文提出了一种基于二维图像和部分深度信息的机器人攀爬楼梯时的位姿估计方法.该方法利用水平楼梯边沿线与楼梯台阶的高度和宽度边沿相交的特性,提出三线相交法来检测楼梯边沿点.然后结合边沿点的深度信息得到其在
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基于M估计的鲁棒偏差补偿卡尔曼滤波算法(MR-BCKF).该算法首先利用AoA和ToA的等价几何关系对非线性观测方程进行伪线性化,接着依据M估计准则推导鲁棒伪线性卡尔曼滤波,然后采用偏差补偿策略提高跟踪精度.MR-BCKF利用马氏距离判别异常值,不依赖于噪声统计特性,并
随着市场经济的发展,也带动了电力企业的不断进步,这也使得对于现阶段的电力行业来说,市场竞争也愈发激烈。和利时 DCS 系统属于一种高科技技术下的产物,能够对于电厂的热工
随着城市发展逐渐迈入老龄化时期,民众公共服务需求的多元化趋势也随之提高。经济社会发展的客观需求与城市经济社会形态的转变合力逐步形成了城市公共服务功能、模式不断演
传统的利用传感器模式噪声的相机源识别方法,自动化程度低.直接使用深度学习方法进行识别,提取特征阶段又更倾向于学习到图像内容有关的特征,而不是相机"指纹"特征.为了解决上述问题,本文设计了一种基于孪生网络的数字图像相机源识别架构,两个网络分支共享权重.采用加入注意力机制的深度残差网络进行特征提取,抑制图像内容等因素对整个相机源识别任务的影响.对比实验结果表明,本文提出的方法在一定程度上提高了相机源识
随着智能技术的不断深入发展,智能工厂已经成为当今制造业突破发展瓶颈的一个关键突破点,不仅成为发展制造经济,提 高生产效率的重要途经,而且承载着社会创新和发展的关键角