【摘 要】
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随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣.在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源.利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;中国科学院沈阳自动化研究所机
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随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣.在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源.利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统.本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人.为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试.实验结果袁明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式.
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