【摘 要】
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通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十六研究所
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通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波,其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值,最后检测信号向上穿越中阈值和向下穿越低阈值时刻。并结合动态精度判段停止或行走,从而缩短算法检测时间。实验结果表明,基于自适应时间窗、自适应双阈值和动态精度的步数检测算法能有效提高检测精度。
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