【摘 要】
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地铁列车的牵引电机供电控制系统一方面需要保证列车能够按照给定的速度曲线跟踪运行,达到智能驾驶的目的;另一方面,针对城市轨道交通短时间内多次启停的特殊运行负荷规律,牵
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地铁列车的牵引电机供电控制系统一方面需要保证列车能够按照给定的速度曲线跟踪运行,达到智能驾驶的目的;另一方面,针对城市轨道交通短时间内多次启停的特殊运行负荷规律,牵引电机的端电压(端电流)变化需减少对城市电网造成冲击。本文首先建立牵引电机电枢电流与列车运行速度的数学模型,然后通过快速FFT算法建立电枢电流到牵引电机端电压的谐波评估模型,分析其谐波特点,共同体现牵引负荷的非线性规律,最后采用模糊PID的控制方法,利用Matlab软件进行列车运行控制仿真。结果表明,控制器的端电压(端电流)输出既满足速度跟踪效
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