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Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：adaibaobao

【摘 要】

：

For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modula

【作 者】

：

洪晔 房建成 

【机 构】

：

KeyLaboratoryofFundamentalScienceforNationalDefense

【出 处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2010年6期

【基金项目】

：

Sponsored by the Key Programs of National Natural Science Foundation of China （ Grant No. 60736025 and 60905056 ） and the Major Programs of China National Space Administration （Grant No. D2120060013）.

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For autonomous MUAV,the Ground Control Station(GCS)including hardware and modular software programming such as control modular,navigation modular,display modular and monitor modular becomes important equipment to be developed.This paper emphasizes the glo

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