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本文介绍了一种利用三维激光扫描仪,对树木枝干进行三维重建的方法。首先利用激光扫描仪获取一系列树木枝干的坐标数据,继而通过筛选这些数据来重建一系列树木枝干的片断模型,最后利用所得到的这些片断模型进行拼合,从而得到完整枝干的三维模型。利用这种方法重建出来的枝干模型是一系列圆柱体经过空间的叠加而构成的。这种三维重建方法所得到的模型可用于树胸高度的测量以及树干锥度和倾斜度的估算等领域,在实际应用中取得了良好的效果。